Hugh M. Rockwell i Stanley P. Rockwell iz Konektikata u Sjedinjenim Državama zajedno su izmislili „tester tvrdoće po Rokvelu“, mašinu za diferencijalnu dubinu. Oni su podneli zahtev za patent 15. jula 1914. godine.

Mašina za merenje tvrdoće po rokvelu koristi metodu definisanu u ISO 6508 i ASTM E18, i spade u najčešće korišćene metode širom sveta za određivanje tvrdoće materijala i pogodna je za skoro sve metale i u izvesnoj meri za plastiku.

Rokvelov test meri trajnu dubinu udubljenja koju stvara određena sila/opterećenje na određenom utiskivaču. Rokvelov test zahteva najmanju količinu pripreme uzorka, što ga čini bržim i lakšim testom tvrdoće koji se izvodi u mnogim industrijama širom sveta.

Glavna prednost Rokvel testiranja tvrdoće je njegova brzina testiranja i njegova sposobnost da prikaže vrednosti tvrdoće direktno nakon prodiranja u materijal. Rezultat je nedimenzionalni broj označen kao HRA, HRB, HRC, itd., gde je poslednje slovo odgovarajuća Rokvelova skala.